插秧機的工作過程，因結構不同而（ér）各有差異，但基本流程大致相同。其“群（qún）體逐次分格取秧（yāng）直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態整齊（qí）放入秧箱，隨秧（yāng）箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數量的秧苗，在插秧軌跡控製（zhì）機構作用下，按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。

　　各種插秧機栽插部分的組（zǔ）成基本相同：人力（lì）插秧機由秧（yāng）箱、分插秧（yāng）機構、機架和（hé）浮（fú）體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅動（dòng）、行走裝置、送秧機構等部分(圖2)。

　　秧箱

　　主要功能是承載秧苗，並（bìng）與送秧機構、分插秧機構配合，完成送秧（yāng）和（hé）分秧作業。主要有箱（xiāng）體、箱架、秧門(包（bāo）括秧簾)和（hé）秧刷等組成。在橫向移箱機構（gòu）作用下，使秧箱橫向移動，從而使秧（yāng）苗移向秧門，以配合取秧器有（yǒu）規律的（de）取秧栽插。

　　分插秧機構

　　是水稻插秧（yāng）機（jī）的（de）主要工（gōng）作部（bù）件，由取秧器及其驅動機構和軌跡控製機構組成。取秧器在驅動機構的驅動和（hé）軌跡控製機構的控製（zhì）下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一（yī）定數量的秧苗並將其插入土（tǔ）中，然後（hòu）返回原始位置（zhì）開始下一次循環動（dòng）作。按分秧動作（zuò），有橫分和縱分（fèn）兩種。①橫分取秧器有適於拔取苗（miáo）栽插的秧夾和適（shì）於（yú）帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據需要可（kě）互換使用。秧夾由活動夾片和固定夾片構成（chéng），其張開度（dù）根據秧苗的粗細和秧苗數量進行調節；切扒式秧爪帶有脫秧片（piàn），使帶土秧（yāng）苗從秧爪（zhǎo）上順利脫出。②縱分取秧器有適於拔取（qǔ）苗栽插的梳式秧（yāng）爪，適於帶土苗栽插的有（yǒu）裝上脫秧（yāng）器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧（yāng）爪在（zài）分秧過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入（rù）帶土秧苗（miáo）中取秧時，由推秧片把帶土苗強製推出。

　　一定數量的秧夾或秧爪按規定行距配置在秧夾（或秧爪）排上（shàng）。在滾動直插式插秧機（jī）上（shàng），一般有2～4個秧爪排與（yǔ）作圓周運（yùn）動的分插輪轉臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機（jī）上。一般是一個秧（yāng）爪排同作往複擺動的（de）搖臂（bì）鉸接相連，也可將一（yī）個取秧器直接裝在一組曲（qǔ）柄（bǐng）連杆機構的連杆上，進行分組驅動（dòng）。在多（duō）數插秧機上（shàng），取秧器（qì）的運動軌跡除由（yóu）驅動機構控製外（wài），還受軌跡（jì）控製機構的控（kòng）製。常用的軌跡控製機構（gòu）有（yǒu）導（dǎo）槽、滑道、凸（tū）輪、行（háng）星（xīng）齒（chǐ）輪和（hé）四杆機構等，與各種驅（qū）動機構配（pèi）合（hé）組成各（gè）種類型（xíng）的分插秧機構。

　　送秧（yāng）機構

　　包括縱向送（sòng）秧機構和橫向送秧機（jī）構，其作用是按時、定量（liàng）地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需（xū）要的秧苗。①縱（zòng）向送秧機構的送秧方向同機器行進方向一（yī）致（zhì），有重力（lì）送秧和強製（zhì）送秧兩種（zhǒng）。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自（zì）身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用於人（rén）力插（chā）秧機，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內秧苗數量多少而（ér）變化，因而送秧均勻度較差。強（qiáng）製送秧是由（yóu）縱（zòng）向送秧機構定期（qī）推送秧苗，其送秧能（néng）力強，又（yòu）分整體送秧和對準送秧兩種。前者主要用於帶土苗。當秧箱橫向移動至兩端極（jí）限位置時，將整體秧苗往（wǎng）秧門推送（sòng）一次；後者主要用於拔取（qǔ）苗，取秧器每取秧（yāng）一次，即相應的送秧一次，送秧寬（kuān）度等於取秧器的取秧（yāng）寬度。②橫向送秧機構（gòu）的送（sòng）秧方向同機器行進方向垂（chuí）直，都采用移動秧（yāng）箱法，因而（ér）又稱移箱機構。按其（qí）移動方式又分為間歇（xiē）移箱和連續（xù）移箱（xiāng）：間歇移箱機構用於拔取（qǔ）苗和帶土苗，其特（tè）點是在秧爪分取秧苗時停（tíng）止移箱（xiāng），以利於秧（yāng）爪梳理（lǐ）分秧。連續式（shì）移箱機構（gòu）是在作業中使秧箱作橫向連續等速運動，移至兩端極限位置後自（zì）動換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對（duì）移動，適（shì）用於帶土苗（miáo）。

　　機架

　　是插秧機各部件和機構安裝的基礎，要求剛性（xìng）好、重量輕。按機架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩（liǎng）種：整體式是用插深調節器調整插深（shēn）後，把機架和（hé）船板鎖定；鉸（jiǎo）接式是機架和船板僅靠插鎖連接，在作業過程中插秧深度隨泥腳深淺而變（biàn）化。

　　行（háng）走裝置和承載浮體

　　人力（lì）插秧機以船板為承載浮體，支承機器的全部（bù）重量，一（yī）般不設（shè）行走裝置，作業時由人力牽引，使船板在泥麵滑（huá）行。自走式機動插秧（yāng）機（jī）的行走裝置包括驅動（dòng）輪、導向輪和陸地運輸輪等。驅動輪多采用葉片式鐵輪（lún），並有獨（dú）輪驅動、兩輪驅動和四輪（lún）驅動等類型，其承（chéng）載浮體有（yǒu）整式船板和間（jiān）隔（gé）配置（zhì）的浮板兩（liǎng）種類型，支承（chéng）機器的部（bù）分重量（liàng）。中國的（de）乘坐自走式機動插秧機多采用前麵一個驅動輪、後（hòu）麵為整體式（shì）船板的獨輪驅動方（fāng）式，陸地運輸時（shí）加裝2個尾輪，具有結構簡單、行駛（shǐ）阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉彎靠行性能好等特點。日（rì）本則采用前（qián）麵兩個導向輪、後（hòu）麵兩個驅動輪加3～4塊（kuài）浮板的驅動方式，或前、後4個驅動輪加浮板的驅動方式。日本的手扶自走式機動插秧機多采用兩個驅（qū）動輪加浮板（bǎn）的驅動方（fāng）式（shì）。 動力驅動部分及其他 　自走式（shì）機動插秧機的動力驅動部分包括發動機、 變速傳動裝置，以及轉向、換檔、離合等操縱機構。此外（wài）還有各種調節裝置、監測訊號裝置、牽引架、插秧手座位（wèi）、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。