中國（guó）傳統的插秧工具（jù）──秧馬和蒔扶，已有近千年的使用曆史。宋代蘇軾曾作“秧（yāng）馬歌”，敘說了湖北（běi）農民（mín）使用秧馬的情景。1967年，第一台自走式機動插秧機“東風-2S”型通過鑒（jiàn）定定型並投入生產，每天可插秧15～20畝。日本於1898年,發表第一個水（shuǐ）稻插秧機專利;意大利於1915年開始研究拔秧苗的水稻插秧機，至50年代已（yǐ）有拖拉（lā）機配套的商品出售,但都由於結構複雜、造價高，作業時（shí）需用輔助勞力多而未能推廣。日本於60年代研製（zhì）帶土小苗的栽植技術和相應的水稻插秧機。1966年後（hòu），工廠化水稻育（yù）秧（yāng）設備研製成功，促進了插秧機械化的迅速發展。具有包括前輪（lún）和後輪的機體和（hé）設置在（zài）機體上的動力部及（jí）插秧部，並且具有把（bǎ）機體的主平台和輔助平台一體成型的機體罩。並且還具有在車體上以靠近其1頂點處來支撐駕駛座（zuò）重量負荷的在側視麵上（shàng）呈凸狀三角形的車體底盤（pán）。