插秧（yāng）機的工作過程，因結構（gòu）不（bú）同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取（qǔ）秧（yāng）直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐（zhú）次分（fèn）格取走一定數量的秧苗，在插秧軌跡控製機構作用下，按農藝要求將秧苗插（chā）入泥土中，取秧器（qì）再按一定軌跡回至秧箱取秧。

　　各種插秧機（jī）栽（zāi）插部分（fèn）的（de）組成基本相同：人（rén）力插秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮（fú）體(船板)等組成，自走式（shì）機動（dòng）插秧機還設有動力驅動、行走裝置、送秧機構等部分(圖2)。

　　秧箱

　　主要功能是承載秧（yāng）苗（miáo），並與送秧機構、分插秧機構（gòu）配（pèi）合，完成送秧和分秧作業。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移（yí）箱機構作用下，使秧箱橫向移動，從而使秧苗移向（xiàng）秧門，以配合取（qǔ）秧器有規（guī）律的（de）取秧栽插。

　　分插秧機構（gòu）

　　是水稻插秧（yāng）機的主（zhǔ）要工作部件，由取秧器及其驅動機構（gòu）和軌跡控（kòng）製機構組成。取秧器在驅動機構的驅動和軌跡控（kòng）製（zhì）機（jī）構的控製下，按照（zhào）一定的軌跡從秧箱中分取一定數量的秧苗並將其插（chā）入土中，然後返回原始（shǐ）位置開始下一次循環動作。按分秧動（dòng）作，有橫分和縱分兩種。①橫分取（qǔ）秧器（qì）有適於拔取苗栽插的秧夾和適於帶土苗栽插的切（qiē）扒式秧爪，兩者根據需要（yào）可互換（huàn）使（shǐ）用。秧夾由活動夾片和固定夾片（piàn）構成，其張開度根據秧苗的粗細和（hé）秧苗數量進行調節；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶（dài）土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適於拔取苗栽插的梳式秧爪，適於帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或采（cǎi）用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入（rù）帶土秧（yāng）苗中取秧時，由推（tuī）秧片把帶土苗強製推出。

　　一定數量（liàng）的秧夾或秧（yāng）爪按規定行距配置在秧（yāng）夾（或（huò）秧爪）排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓周（zhōu）運動的分插輪轉臂（bì）鉸接相連；在擺動直插式插秧機上。一般是一（yī）個秧（yāng）爪排同作往複擺動的搖臂（bì）鉸接相連，也可將一個取秧器直接裝在一組曲柄連杆機構的連杆上，進行分組驅動。在多數（shù）插秧機上，取秧器的運動軌（guǐ）跡除由驅動機構控製外，還受軌跡控製（zhì）機構的控製。常用的軌跡控製機構有導槽（cáo）、滑道、凸輪、行星齒輪和四杆機（jī）構等，與各種驅（qū）動機構配合組成各種類型的分插秧機構。

　　送秧機構

　　包括縱向送秧機構和橫（héng）向送（sòng）秧機構，其作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧（yāng）爪每次獲得需要的秧苗。①縱（zòng）向送秧機構的送秧方向同機器行進方向一（yī）致，有（yǒu）重力送秧和強製送秧兩種。重力送秧是（shì）利（lì）用（yòng）壓秧板和秧苗自身的重量，使（shǐ）秧苗隨（suí）時貼靠在（zài）秧門處，常用於人（rén）力插秧機，其送秧能力隨秧（yāng）箱形式及秧箱內秧苗數（shù）量多少而（ér）變化，因而送秧均勻度較差。強製送秧是由縱向送秧機構定期推送（sòng）秧苗，其送秧能力強，又分整體（tǐ）送秧和（hé）對準送秧兩種。前者主要用於（yú）帶土苗。當秧箱橫向移動（dòng）至兩端極限位置時，將整體秧苗往秧（yāng）門（mén）推送一（yī）次；後者主要（yào）用於拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應的送秧一次，送秧寬度等於取秧器的取秧（yāng）寬度。②橫向送秧機構的（de）送秧方向同機器行進方向垂直，都采用移動秧箱法，因而又稱移箱機構。按其移動方式又分為間歇移箱（xiāng）和連續移箱：間歇移箱機（jī）構用於拔取苗（miáo）和帶土苗，其特點是在（zài）秧爪分取（qǔ）秧苗時停止移（yí）箱，以利於秧爪梳理分秧。連續式移箱（xiāng）機構是在作（zuò）業中使秧箱作橫（héng）向連續等速運動，移至兩端極限位置後自（zì）動換向，因而在分秧（yāng）階（jiē）段（duàn），秧爪和秧箱相對移動，適用於帶土苗。

　　機架（jià）

　　是插秧機各部件和機構安裝的基礎，要（yào）求剛（gāng）性好、重量輕（qīng）。按機架（jià）與船板連接方式可分為整體（tǐ）式和（hé）鉸接式（shì）兩種：整體式是用插深調節器調整插深後，把機架和船板鎖定（dìng）；鉸接式是機架和船板僅靠（kào）插鎖連接，在作業過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。

　　行走裝置和承（chéng）載浮（fú）體

　　人力插秧機以船板為承載浮體，支承機器的全部重量，一般不設行走裝置，作業時由人力牽引（yǐn），使船板在泥麵滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅動輪、導向輪和（hé）陸地運輸輪等。驅動輪多采用葉片式鐵輪，並有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪（lún）驅動等類型，其承載浮體有整式船板和（hé）間隔配置的浮板兩種類型，支承機器的部分重量。中國的乘坐自走式機動插秧機多采用前麵一（yī）個驅動輪、後麵為整體式船板的獨輪驅動方式，陸地運（yùn）輸時加裝（zhuāng）2個尾輪，具（jù）有結構簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉彎靠行性能好等特點。日本則采用前麵兩個導向輪、後麵兩個驅動輪加3～4塊浮（fú）板的驅（qū）動方式，或前、後4個驅動輪加浮板的驅動方式。日本的手（shǒu）扶自走式機動插秧機多（duō）采用兩個驅動輪加浮（fú）板的驅動方式。 動力驅動部（bù）分及其他 　自走式機動插秧機的動力驅動部分包括發動機、 變速傳動裝置，以及轉（zhuǎn）向、換檔、離合等（děng）操縱（zòng）機（jī）構。此外還有各種調（diào）節裝置、監測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。