插秧機通常按操作方式和插秧速度分類。按操作方式可分（fèn）為步行式插秧機和乘坐式插秧機（jī）。按 插秧速度可分為普通插秧機和（hé）高速插（chā）秧機 。目前（qián），步行式插秧機均為普通插 秧機；乘（chéng）坐式插秧 機有普（pǔ）通插秧機 ，也有高速插（chā）秧機。
各（gè）種（zhǒng）插秧機栽插部分的組成基本相同（tóng）：人力插（chā）秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮（fú）體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅（qū）動、行走裝置、送秧機構等部分。
秧箱
主（zhǔ）要功能是承載秧苗，並與送秧機構、分（fèn）插秧機構配合，完成送秧和分秧作業。主要有箱體、箱（xiāng）架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱機構作用（yòng）下，使秧箱橫向移動，從而使秧苗移（yí）向秧門，以配合取秧器有規律的取秧栽插。
分插秧機構
是水稻插秧機的主要工作部（bù）件，由取秧器及其驅動機構和（hé）軌跡控製機（jī）構組成。取秧器在驅動機構的驅動和軌跡控製機構（gòu）的控製下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一（yī）定數量的秧苗並將其插入土中，然後返回原始位置開始（shǐ）下一次（cì）循環動作。按分秧動作，有橫分（fèn）和（hé）縱分兩種。①橫分取秧器（qì）有適於拔取苗栽插的秧夾和適於帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據（jù）需要可互換使用。秧夾由（yóu）活動夾片和固定夾片構成，其（qí）張開度根據（jù）秧苗的粗細（xì）和秧苗數量進行調（diào）節；切扒式秧爪帶有脫秧（yāng）片（piàn），使帶土秧苗從（cóng）秧爪上順利脫出。②縱分取（qǔ）秧（yāng）器有適於拔取苗栽插的梳式秧爪，適於帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或采用筷子式（shì）秧爪。梳式（shì）秧爪在分秧過程中（zhōng）對秧苗（miáo）有分理作用；筷（kuài）子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時，由推秧片（piàn）把帶土苗強製推出。
一定數量的（de）秧夾或秧爪按規定行距配置在秧夾（或秧爪（zhǎo））排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧（yāng）爪排與作圓周（zhōu）運動的分（fèn）插輪轉臂（bì）鉸接相連；在（zài）擺動（dòng）直插式（shì）插秧機上。一般是一個秧爪排同作往複擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧（yāng）器直接裝在一組曲柄連杆機構的連杆上，進行分組（zǔ）驅動。在多數插（chā）秧機上（shàng），取秧器的運（yùn）動軌跡除由驅動機構控製外，還受軌跡（jì）控製機構的控製。常（cháng）用的軌跡控製（zhì）機構有導槽、滑道、凸輪、行星齒輪和（hé）四杆機構等，與各種驅動機構（gòu）配合組成各（gè）種類型的分插秧機構（gòu）。
送秧機（jī）構
包括縱向送秧機構和橫向送秧機構，其作用（yòng）是按時、定量地把秧苗送（sòng）到（dào）秧門處，使秧爪每次獲得需要的（de）秧苗。①縱向（xiàng）送秧機構（gòu）的送秧方向同機器行進方向一致，有（yǒu）重力送秧和強製送秧兩種（zhǒng）。重力（lì）送秧是利用壓秧板和秧苗自身的（de）重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用於人力插（chā）秧機，其（qí）送秧能力隨秧箱形式及秧箱內秧苗數（shù）量多少而變化，因而送秧均勻度（dù）較差。強製送秧是由縱向送秧機構定期推（tuī）送（sòng）秧苗，其送秧能力強，又分整體（tǐ）送秧和對準送秧兩種。前者主要用（yòng）於帶土苗。當秧箱橫（héng）向移動至兩端（duān）極（jí）限位置時，將整體秧苗往秧門推送一次；後者主要用於（yú）拔取苗（miáo），取秧器每取秧一次，即相應的送秧一次，送秧寬度等於取秧器的取秧寬度。②橫（héng）向送秧機構的送秧方向同機器（qì）行進方向垂直，都采用移動秧箱法，因而又稱移箱機（jī）構（gòu）。按其移動方式又分為間歇（xiē）移箱（xiāng）和連續移箱:間歇移箱機構用（yòng）於拔（bá）取苗（miáo）和帶土苗,其特點是（shì）在秧爪分取秧苗時停止移（yí）箱（xiāng），以利於秧爪梳理分秧。連續式移箱機構是在作業中使秧箱作橫向連續等速運動（dòng），移（yí）至兩端極限位（wèi）置（zhì）後自動換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對移（yí）動，適用於帶土苗。
機架
是插秧機各部件和機構（gòu）安裝（zhuāng）的基礎，要求剛性好、重（chóng）量輕。按機架與船板（bǎn）連接（jiē）方式可分為（wéi）整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調節器（qì）調（diào）整插深後，把機架和船板鎖定；鉸（jiǎo）接（jiē）式是機架和船板僅靠插鎖連接，在作業過程中（zhōng）插秧深度隨泥腳深淺而變化（huà）。
行走裝置和承載浮體
人力插秧機以（yǐ）船板為（wéi）承載浮體，支承機器的全（quán）部重量,一般不設行走裝（zhuāng）置,作業時由人力牽引，使船板在泥麵滑行。自（zì）走式機動插秧（yāng）機的行（háng）走裝置包括驅動輪、導向輪和陸地運輸輪等。驅動輪多（duō）采用葉片式鐵輪，並有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪驅動等類型，其承載浮體（tǐ）有整式船板和間隔配置（zhì）的浮（fú）板（bǎn）兩種類（lèi）型，支承機器的部（bù）分重量。中國的乘坐自走式機（jī）動（dòng）插秧機多采用前麵一個驅動輪（lún）、後麵為（wéi）整體式船板的獨輪（lún）驅動方式,陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結構簡單、行駛阻力（lì）小、操縱輕便（biàn）、行駛直線性和轉彎靠行性能好等特點。日本則（zé）采用前麵兩個導向（xiàng）輪、後麵兩個驅動輪加3～4塊浮板的驅動方式,或前、後4個驅動輪加浮板的驅動方式。日本的手扶自走式機動插秧（yāng）機（jī）多采用兩個驅動輪加（jiā）浮板的驅動（dòng）方式（shì）。 動力驅動部分及其他 　自走式機動插秧機的動力驅（qū）動部分包括（kuò）發動機、 變速傳動（dòng）裝置，以及轉向、換檔、離合等操縱機構。此外還（hái）有（yǒu）各種調節裝置（zhì）、監測（cè）訊號裝置、牽引架、插秧手座（zuò）位、秧（yāng）籃及遮陽裝置等輔（fǔ）助部分。