中國傳（chuán）統的插秧工具──秧馬和蒔扶，已有近千年的使用曆史。宋代蘇軾曾作“秧（yāng）馬歌（gē）”，敘說了（le）湖北農民使用秧馬的情景（jǐng）。使用蒔扶可以代替手工分秧，並將秧苗梳入泥中定植，直至20世紀50年代，某些地（dì）區仍在使（shǐ）用。中國水（shuǐ）稻插秧機的（de）研製（zhì）工作始於1953年。1956年在蒔扶分（fèn）秧方式的啟發下，首次提出群體逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，從而（ér）在水稻插秧機的研製（zhì）上取得了突破，研製出水稻拔取苗（miáo）移栽的第一代樣機。到1960年，各地推薦生產上使用的人（rén）力、畜力插秧機已達21種。1967年，第一台自走式機動插秧機“東風-2S”型通過鑒定定型並（bìng）投入生產，每天可插秧15～20畝。插（chā）秧機（jī）的（de）開發從早年（nián）的人力推動前進型式發展到乘坐型，還有油壓式裝置以及四輪驅動（4WD），加上無段變速裝置也開發（fā）出來，插秧作業也因此發展為作業速度快又便（biàn）利的機械化作業。插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械（xiè）。插秧機在泥土上行進必須有（yǒu）止滑的車輪及浮行設計。插秧機通常按操作方式和（hé）插秧速度分類。按操作方式可分為步行式插秧機和乘坐式插秧機（jī）。按 插秧速（sù）度可（kě）分為普通（tōng）插秧機和高速插秧機 。目前，步行式插秧機均為普通插 秧機；乘坐式插秧 機有普（pǔ）通插秧機 ，也有高速（sù）插秧機。