插秧機的工作過程，因結構不同而各有（yǒu）差異，但基本（běn）流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗（miáo）以群體狀態整（zhěng）齊（qí）放（fàng）入（rù）秧箱，隨秧箱（xiāng）作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數量（liàng）的秧苗，在插秧軌跡控（kòng）製機構作（zuò）用下，按農藝要求將秧苗插入泥土中（zhōng），取（qǔ）秧器再按一定軌跡回至（zhì）秧（yāng）箱取秧。

　　各種（zhǒng）插秧機栽插部分的（de）組（zǔ）成基本相同：人（rén）力插秧（yāng）機由秧箱、分插秧機構、機架和浮體(船板)等組（zǔ）成，自走式機動插（chā）秧機還設有動力驅動、行走裝（zhuāng）置、送秧機構等部分(圖2)。

　　秧箱

　　主要功（gōng）能是承載秧苗，並與送秧機（jī）構、分插秧機構配（pèi）合，完成送秧和分秧作業。主要有箱體、箱（xiāng）架、秧門(包括秧簾（lián）)和秧刷等組成。在橫向移箱機（jī）構作用下，使（shǐ）秧箱橫向移動，從而使秧苗移向秧門，以配（pèi）合取秧器有規律的取秧栽插。

　　分插秧機構

　　是水稻插秧機的主要工作部件（jiàn），由（yóu）取秧器及其驅動機構和軌跡控製（zhì）機構組成。取秧器（qì）在驅動機構的驅動和軌跡控製機構的控製（zhì）下（xià），按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數量的秧苗並將其插入土中，然後返回原始位（wèi）置開始下一次（cì）循環動作（zuò）。按分秧動作，有（yǒu）橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適於拔取苗栽插的秧夾和適於帶土苗栽插的切扒式（shì）秧爪，兩者根據需要可互換使用。秧夾由活動（dòng）夾片和（hé）固定夾片構成，其張開度根據秧苗的粗細和秧苗數量進行調節；切扒式秧（yāng）爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪（zhǎo）上順利脫出。②縱分（fèn）取秧器有適於拔取苗栽插的梳式秧爪，適於帶土苗栽（zāi）插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧（yāng）過（guò）程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在（zài）插入帶土秧苗中取秧時（shí），由（yóu）推秧片把帶土苗強製推出。

　　一定數量的秧夾或（huò）秧爪按規定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運動的分插輪轉臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機上（shàng）。一般是一個秧爪排同作往複擺動（dòng）的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧器直接裝在一（yī）組曲柄連杆（gǎn）機構的連杆上，進行（háng）分組驅動。在多數插秧機上，取秧器的運動軌跡除由驅動機構控製外，還受軌跡控製機（jī）構的控製。常用的軌跡控製機構有（yǒu）導槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四杆（gǎn）機構等，與各種（zhǒng）驅（qū）動機構配合組成各種類型的（de）分插秧機構。

　　送秧（yāng）機構

　　包括縱向送秧機構和橫向送秧機構，其作用是按（àn）時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需（xū）要的秧苗。①縱向送秧機構的送秧方向同機器行進方（fāng）向（xiàng）一致，有重力送秧和強製送秧兩種。重力送秧是（shì）利用壓秧板（bǎn）和秧苗（miáo）自（zì）身的重量，使秧苗隨（suí）時貼靠在秧門處，常用於人力插秧機（jī），其送秧能力隨秧箱形式及秧箱（xiāng）內秧苗數量多（duō）少而變化，因而送秧均勻度較差。強製送秧（yāng）是由縱向送秧機構定（dìng）期推送秧苗，其送秧能力強，又分整體送秧和對準送秧兩（liǎng）種。前者主要（yào）用於帶（dài）土苗。當秧箱橫向移動至兩端極限位置時，將整體（tǐ）秧苗往秧（yāng）門（mén）推送一次；後者（zhě）主要用於拔取苗，取秧器每取秧一次（cì），即相（xiàng）應的送秧一次，送（sòng）秧寬度（dù）等於取秧器的（de）取秧寬度。②橫向送秧機構的送秧方向同機器行（háng）進方向垂直，都采用移動秧箱法，因而（ér）又稱移箱機構。按其移動方式又分為間歇移箱和連續（xù）移箱：間歇移箱機構用（yòng）於拔取苗（miáo）和帶土苗，其特點是在秧爪（zhǎo）分取秧苗時停止移（yí）箱（xiāng），以利於秧爪梳（shū）理分（fèn）秧。連續式（shì）移箱機構是在作（zuò）業中（zhōng）使秧（yāng）箱（xiāng）作（zuò）橫向連續等速運動，移至兩端極限位置後自動換向，因而在分秧（yāng）階段，秧爪（zhǎo）和秧箱相對移動，適用於帶土苗。

　　機架

　　是插秧機各部件和機構安裝的基礎，要求剛性好、重量輕。按機架與船板（bǎn）連（lián）接（jiē）方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調節（jiē）器調整插深（shēn）後，把機架和船板鎖定；鉸接式是機架和船板僅靠插鎖連接，在（zài）作業過程中插秧深度隨泥腳（jiǎo）深（shēn）淺而變化。

　　行走裝置和承載浮體

　　人力插秧機以船板為承載浮體（tǐ），支承機器的全部（bù）重（chóng）量（liàng），一般不設（shè）行走裝置（zhì），作業（yè）時由人力牽引，使船板在泥麵滑行。自走式機動插（chā）秧機的行走裝置（zhì）包括驅動輪、導向輪和陸地運輸輪等。驅動輪多采（cǎi）用（yòng）葉片式鐵輪，並有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪驅動等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機器的部分重（chóng）量。中國的乘坐自走式機動插秧機多采用前麵（miàn）一個驅動輪、後麵為整體式船板的獨輪驅動方式，陸地運輸（shū）時加裝2個尾輪，具有結構簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和（hé）轉彎靠行性能好（hǎo）等特點。日本（běn）則采（cǎi）用（yòng）前（qián）麵兩個（gè）導向輪（lún）、後麵兩個驅（qū）動輪加3～4塊浮板的驅動（dòng）方式，或前、後4個驅動輪加浮板的驅動方式。日本的手扶自走式機動插（chā）秧機多采用兩個驅動輪加浮（fú）板的驅動（dòng）方式。 動（dòng）力驅動部分及（jí）其他 　自走式機動插秧機的動力驅動部分包括發動機、 變（biàn）速傳動裝（zhuāng）置（zhì），以及轉向、換檔、離合等操縱機構。此外還有各種調節裝置、監測訊號裝置（zhì）、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽（yáng）裝置等輔助部分（fèn）。