插（chā）秧機的工作過程，因結構不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體（tǐ）狀態整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分（fèn）格取走（zǒu）一定（dìng）數量的秧苗，在插秧軌跡控製機構作用下，按農藝要求將秧苗（miáo）插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至（zhì）秧箱取秧。

　　各種插（chā）秧（yāng）機（jī）栽插部分的組成基本相同：人力插秧機由（yóu）秧箱、分插（chā）秧機構、機架和浮體(船板)等（děng）組成，自走式（shì）機動插秧機（jī）還設有動力（lì）驅動、行走（zǒu）裝（zhuāng）置、送秧機構等部分(圖2)。

　　秧箱

　　主要功能是承（chéng）載秧苗，並與送（sòng）秧機構、分插秧機構配合，完成送（sòng）秧和分秧作業。主要有箱體、箱架、秧門（mén）(包括（kuò）秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱機構作（zuò）用下，使秧箱（xiāng）橫向移動，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規律的取秧栽插（chā）。

　　分（fèn）插秧機構

　　是水稻插秧機的主要工作部件，由取（qǔ）秧器及其驅動機構（gòu）和軌跡（jì）控製（zhì）機構組成。取秧器在驅動機（jī）構的驅動和（hé）軌跡控製機構的控製下，按照一定的（de）軌跡（jì）從秧箱（xiāng）中分取一定數量的秧苗並將其插入土中，然（rán）後返回原始位置開（kāi）始下一（yī）次循環動作。按（àn）分（fèn）秧動作，有橫（héng）分和縱分（fèn）兩種。①橫分取秧器有適於拔取苗栽插的秧夾和適於帶土苗栽插的切扒式秧（yāng）爪，兩者根（gēn）據（jù）需（xū）要可互換使用。秧夾由活動夾片（piàn）和固定（dìng）夾片構成，其張（zhāng）開度根據秧苗的粗細和（hé）秧苗數量進行調節；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適於拔取苗栽插的梳式秧爪（zhǎo），適於帶土苗栽（zāi）插的有裝（zhuāng）上脫秧（yāng）器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳（shū）式秧爪在分秧過程中（zhōng）對秧苗有分理作用；筷子（zǐ）式秧爪在插入帶土（tǔ）秧苗中取秧（yāng）時，由推秧片把帶土苗強製推出（chū）。

　　一定數量的秧夾或秧爪按規定（dìng）行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插（chā）式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運動的（de）分插輪轉臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機上。一般是一個秧爪排同作往複擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個取（qǔ）秧器直（zhí）接裝在一組曲柄連杆（gǎn）機構的連杆上，進行分（fèn）組驅動。在多數插秧機上，取秧器的運動軌跡除（chú）由驅動機構控製外，還受軌跡（jì）控製機構的控（kòng）製。常用的軌跡控製機構（gòu）有導槽（cáo）、滑（huá）道、凸輪、行星齒輪和四杆（gǎn）機構等，與各種驅動機構配合組成各種（zhǒng）類型的分插秧機構。

　　送秧機構

　　包括縱向送（sòng）秧機構和橫向送秧機構，其作用是按時、定量（liàng）地把（bǎ）秧苗送到秧門處（chù），使（shǐ）秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧機構的送（sòng）秧方向同機器行進（jìn）方（fāng）向一致，有重力送（sòng）秧和強製（zhì）送秧兩種。重力送秧是利用壓秧（yāng）板和秧苗自身的重（chóng）量，使秧苗隨（suí）時貼靠在秧門處，常用於人力插秧機，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內秧苗數量多少而變化，因而送（sòng）秧均勻度（dù）較（jiào）差。強製送秧是由縱向送秧（yāng）機構（gòu）定期推送（sòng）秧苗，其送秧能力（lì）強，又分整體送秧和對準送秧兩種。前者（zhě）主要用於帶（dài）土苗。當秧箱（xiāng）橫向移動至兩端極限位置（zhì）時，將整體秧苗往秧門推送一次；後者主要用於拔取苗，取（qǔ）秧器（qì）每取秧一次，即（jí）相應的送秧一次，送秧寬度等於取（qǔ）秧器的（de）取秧寬度。②橫向送秧機構的送（sòng）秧方向同機器行進方向垂直，都（dōu）采用移動秧箱法，因而又稱移箱（xiāng）機構。按其移動方式又分為間歇移箱和連續（xù）移箱：間歇移箱機構用於拔取（qǔ）苗和帶土苗（miáo），其特點是在秧（yāng）爪（zhǎo）分取（qǔ）秧苗時停止移箱，以利於秧（yāng）爪（zhǎo）梳理分秧。連續式移箱機構是在作業中使秧箱作橫向連（lián）續（xù）等（děng）速（sù）運動，移（yí）至兩端極限位置後自動換向（xiàng），因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對移動，適用於帶土苗。

　　機架（jià）

　　是插秧機各部件和機構安裝的基礎，要求剛性好、重量輕（qīng）。按機架與船板連接（jiē）方式可分為整體（tǐ）式和鉸接式兩種：整體式是用插深調節器調整插深後，把機（jī）架和船板鎖定；鉸接式是機架和船板僅靠插鎖連接，在作業過程中插秧（yāng）深度隨泥（ní）腳深淺而變化。

　　行走裝置和承載浮體

　　人力插（chā）秧機（jī）以船板為承載浮體，支承機器的全部重量，一般不設行走裝置，作業時（shí）由人力牽引，使船板在泥麵滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包括（kuò）驅動輪、導向輪和陸地（dì）運輸輪等（děng）。驅（qū）動輪多采用葉片式鐵輪，並有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪驅動等類型，其承載浮體有整式船板和間（jiān）隔配置的浮板（bǎn）兩種類型，支承機器的部分重量。中國的乘坐自走式機動插秧（yāng）機多采用前麵（miàn）一個驅動輪、後麵（miàn）為整體式船板的獨（dú）輪（lún）驅動方式，陸地運（yùn）輸（shū）時加裝2個尾輪，具（jù）有結構簡（jiǎn）單、行駛阻力小、操縱輕（qīng）便、行（háng）駛直線性和轉彎靠行性能好等特點。日本則采用前麵兩個導向輪、後麵兩個驅動（dòng）輪加3～4塊浮板的（de）驅（qū）動方式，或前、後4個驅動輪加浮板的（de）驅動（dòng）方式。日本的手扶自走式機動插（chā）秧機多采用兩個（gè）驅動（dòng）輪加浮板的驅動方式。 動力驅動部分（fèn）及其（qí）他 　自走式機動插秧機的動力驅動部分包括發動（dòng）機、 變速傳動裝置，以及轉向、換檔、離合等操（cāo）縱機構。此（cǐ）外還有各（gè）種調節裝置、監測訊（xùn）號裝置（zhì）、牽引（yǐn）架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝（zhuāng）置等輔（fǔ）助部分。